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徕卡全站仪应用软件及解决方案

发布时间:2009-03-31 14:38:47        

TPS1200全站仪机载立式油罐容积标定应用软件

概述
 
   立式圆筒形金属油罐容积标定的主要工作就是确定各圈板的半径。将全站仪用于立式油罐容积标定的方法,称之为油罐标定的全站仪法。TPS1200全站仪机载立式油罐容积标定应用软件根据JJG168-87《立式金属罐容量试行检定规程》,JJG168-2002 《立式金属罐容量检定规程》(送审稿)以及 GB/T 13235.3《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法(光电内测距法)》的基本要求而编制,包括内测法、外测法和罐底测量三个模块。


 
内测法

将全站仪置于油罐内,设定起始方向,按软件设定的水平步进角或步进距自动测量各圈板的水平断面,各断面测量点的三维坐标存储在全站仪的CF 存储卡上。完成一个水平断面的测量之后,自动增加一个软件设置的垂直间距,进入下一个水平断面的测量。然后,可将各断面测点坐标拟合计算出每层圈板的半径,再由后续计算机软件进一步计算油罐的容积。
 


 
外测法

在油罐外架设全站仪后,切准油罐的左右两侧,读取夹角,然后将仪器定位到1/2的夹角处,即为径向方向。瞄准各圈板的1/4和3/4位置,全站仪即可自动测出到各圈板到仪器的距离(平距),并与到基圆外的平距进行比较,即可实现径向偏差法的测量效果。



 
功能模块
  
立式油罐罐内测模块

    板高测量或输入
    油罐测量断面测量设置
    油罐断面测量
    测量数据输出

立式油罐罐外测模块

    板高测量或输入
    径向偏差测量
    测量数据输出

立式油罐罐底测量模块

    罐底环设置
    罐底环测量
    测量数据输出

 
特点


节省人力,不同于常规的油罐测量需要三到四个人,用全站仪来测量油罐只需要一到两个人即可完成全部的工作,只需设站后即可由全站仪自动完成全部测量工作。

安全性高,仪器安放在油罐罐底和浮顶上来测量,人工无需爬上爬下,并且采用RX1220或RX1250遥控单元可远程控制全站仪,因此可用于一些有毒或人工难以工作的环境中进行测量。

速度快,用全站仪测量一个点约需要三到五秒钟;如测量一个十万方的油罐约需两个小时。

数据可靠性高,由于采用仪器自动测量,可增加测量断面密度,因而数据的可靠性高,由于各个断面是独立测量,不存在误差累计的问题。并且由程序来完成测量不会出现人工由于测量疲劳而产生的粗差;经实际对比测量,精度远远高于规范要求的万分之五。

数据测量输出一体化,测量数据自动存储在仪器内,并以一定的格式输出到电脑上,避免人工记录产生的错误。

配合后处理软件在现场即可出容量表,方便直观。

 
适用仪器

 
具有无棱镜测距和自动驱动性能的TCRM1200,TCRA1200或TCRP1200系列全站仪。

 
安装方式

 
将机载程序拷贝到仪器CF卡上,在仪器菜单中上载程序。

TPS1200 断面监测机载与后处理软件

概述

 
   该系统完全依据我国现行的隧道设计规范、隧道施工规范及相关的测量规范,可以解决各种平曲线、各种轮廓的隧道测量放样问题,主要包含超欠挖随机检测、开挖轮廓线放样、隧道横断面测量、围岩收敛测量及桌面数据后处理等功能模块。


 
功能模块

超欠挖随机检测

隧道内任意位置设站、定向完毕后,即可检测隧道内壁任意点的超欠挖情况,检测结果实时显示,更具有工程实际指导意义。
 


 
开挖轮廓线放样
系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响,可以快速、准确地在掌子面上放样出开挖轮廓线,5分钟可放样15 个点。



 
隧道横断面测量

自动、快速采集断面数据,一次设站可以测量多个断面,带马达驱动型号的仪器可自动扫描断面,5分钟可采集80个断面点。

围岩收敛测量

彻底抛弃落后的传统方法, 快速、精确地获取被监测点的变形值。

桌面数据后处理

分析断面超欠挖情况,计算超欠挖面积、工程量,图形、报表输出等。
 


 
特点

功能强大:可以解决所有复合型平曲线、竖曲线,可以解决各种轮廓形状的隧道,所有设计数据可一次性全部输入,解算时程序自动分析、调用,完全可以解决隧道施工中的各种测量、放样问题。

操作简单:软件操作流程简单、明了,各项功能往往通过按一次键就可完成,各模块间数据无缝连接,下载的测量数据可供数据分析处理模块直接使用。

结果精确:系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响,可以严格保证各种测量、放样精度达到毫米。

经济高效:系统可以有效地指导隧道的开挖、衬砌,避免过量的超欠挖,从而节约大量的人力物力。可以有效地提高作业速度,例如:5分钟内可以放样15个轮廓点(周边眼),可以测量80个断面点等,为工程质量和工期提供有力保障。

 
适用仪器

 
具有无棱镜测距功能的TPS1200系列全站仪。围岩收敛测量需运行在具备ATR(目标识别与照准)功能的仪器上。


 
安装方式

 
将机载程序拷贝到仪器CF卡上,在仪器菜单中上载程序。

TPS 隧道断面测量软件 ——专为 TPS400/800 系列定制

概述
 
   该系统完全依据我国现行的隧道设计规范、隧道施工规范及相关的测量规范,可以解决各种平曲线、各种轮廓的隧道测量放样问题,主要包含超欠挖随机检测、开挖轮廓线放样、隧道横断面测量、隧道中心线放样及桌面数据后处理等功能模块。


 
功能模块
  
超欠挖随机检测

    隧道内任意位置设站、定向完毕后,即可检测隧道内壁任意点的超欠挖情况,检测结果实时显示,更具有工程实际指导意义。
            
开挖轮廓线放样

    系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响,可以快速、准确地在掌子面上放样出开挖轮廓线,5分钟可放样15 个点。
            

隧道横断面测量

    快速采集断面数据,一次设站可以测量多个断面。

隧道中心线放样

    只需输入待放样位置的桩号,其它计算均有程序完成,实时显示放样偏差,使繁琐的放样工作变得轻松、快捷。
            
桌面数据后处理

    分析断面超欠挖情况,计算超欠挖面积、工程量,图形、报表输出等。

            
 
特点


功能强大:可以解决所有复合型平曲线、竖曲线,可以解决各种轮廓形状的隧道,所有设计数据可一次性全部输入,解算时程序自动分析、调用,完全可以解决隧道施工中的各种测量、放样问题。

操作简单:设计数据输入方式灵活,所有设计数据既可以直接输入仪器,也可以在电脑上编辑好后上传到仪器,软件操作流程简单、明了,各项功能往往通过按一次键就可完成,各模块间数据无缝连接,下载的测量数据可供数据分析处理模块直接使用。

结果精确:系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响,可以严格保证各种测量、放样精度达到毫米。

经济高效:系统可以有效地指导隧道的开挖、衬砌,避免过量的超欠挖,从而节约大量的人力物力。

 
适用仪器

 
具有无棱镜测距功能的TPS400/800系列全站仪。

TPS400

TPS800
安装方式

 
通过Leica Geo Office安装到仪器。

TCA1000/1100 全站仪机载自动多测回观测应用软件

概述
 
   多测回测角是建立高等级三角网、导线(网)以及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段。质量稳定,性能卓越的徕卡TCA系列全站仪为实现多测回测角的自动化提供了可靠的硬件保障。专门设计的机载软件提供了高效、便捷的自动化测量,大大提高了工作效率,降低了劳动强度,同时满足了内、外业数据一体化、规范化的作业要求。


 
功能模块
  
限差设置:
            
    可实现各项限差的设置( 包括读数差、归零差、2C互差、测回互差等)、实时检查与超限自动处理,能完全避免因外业观测数据不合格造成的复测和人为造假。

自动测量

    同一测站,经过第一次学习测量后,仪器可自动照准各目标点,自动测距、测角,并实时检查各项误差,超限后自动处理。

报表输出

    仪器数据通过后处理软件,存入数据库,可以随时查询比对,并可以自动生成报表,并具备另存为Excel、PDF、HTML等多种格式的功能。
  

隧道中心线放样

    只需输入待放样位置的桩号,其它计算均有程序完成,实时显示放样偏差,使繁琐的放样工作变得轻松、快捷。
            
桌面数据后处理

    分析断面超欠挖情况,计算超欠挖面积、工程量,图形、报表输出等。

            
 
特点


操作简单:正常情况下,无论有多少个方向、多少个测回,用户只需按一次键即可完成所有项目的观测;

限差设置灵活:可以根据具体需要自定义各项限差,自动默认上次设置的限差值,通常无需修改;

只需学习一次:对于同一个测站,只需在第一次观测时进行学习测量,以后观测时直接调用该测站的学习结果;

全自动观测:完成各项设置后,仪器可自动照准各目标点,自动测距、测角,并实时检查各项误差,超限后自动处理。能完全避免因外业观测数据不合格造成的复测和人为造假;

后处理完善、规范:与之相配套的后处理软件可以自动生成与国家标准方向观测记录手薄完全一致的报表等功能。

 
适用仪器

 
 

TCA1800/2003全站仪。
安装方式

 
通过Leica Survey Office安装到仪器。

TCA 机载自动监测软件 ——大坝变形监测& 滑坡变形监测

概述
 
   与一般测量工作相比,变形监测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等显著特点,所以,性能卓越、质量稳定的徕卡 TCA系列全站仪成为变形监测的首选仪器,配以专用的机载软件,就可以进一步发挥和利用TCA全站仪的功能。


 
变形监测是大坝安全监测中的主要项目,通过对坝体埋设的大量传感器进行准确测量,便可掌握大坝的状态,保证大坝的安全运行。
 
滑坡变形监测:滑坡监测为掌握边坡岩石移动状速度、方向等进行的监测,边坡监测的目的是对可能发生滑坡的危险边坡进行观测,查明滑动性质、滑体规模和准确预报滑坡等以确保生产安全,避免灾难
功能模块
  
限差设置:
            
    可实现各项限差的设置( 包括读数差、归零差、2C互差、测回互差等)、实时检查与超限自动处理,能完全避免因外业观测数据不合格造成的复测和人为造假。

自动测量

    同一测站,经过第一次学习测量后,仪器可自动照准各目标点,自动测距、测角,并实时检查各项误差,超限后自动处理。

报表输出

    仪器数据通过后处理软件,存入数据库,可以随时查询比对,并可以自动生成报表,并具备另存为Excel、PDF、HTML等多种格式的功能。
  

 
特点


操作简单:正常情况下,无论有多少个方向、多少个测回,用户只需按一次键即可完成所有项目的观测;

限差设置灵活:可以根据具体需要自定义各项限差,自动默认上次设置的限差值,通常无需修改;

只需学习一次:对于同一个测站,只需在第一次观测时进行学习测量,以后观测时直接调用该测站的学习结果;

全自动观测:完成各项设置后,仪器可自动照准各目标点,自动测距、测角,并实时检查各项误差,超限后自动处理。能完全避免因外业观测数据不合格造成的复测和人为造假;

后处理完善、规范:与之相配套的后处理软件可以自动生成与国家标准方向观测记录手薄完全一致的报表等功能。

各期原始观测数据采用SQL Server 数据库进行管理,安全可靠,用户可以方便的查询、比较各期观测数据,并进一步进行被监测点的变形趋势预报。

 
适用仪器

 
 

TCA1800/2003全站仪。
安装方式

 
通过Leica Survey Office安装到仪器。

TPS1200 水尺和水线自动标定软件

概述
 
   随着中国船舶制造业的蓬勃发展,对在建船只的水尺和水线标定提出了新的要求。原先的返水管测量方法,费时又费力。徕卡TPS1200系列全站仪具有无合作目标测距的功能,并能驱动轴系照准下一目标,我们据此推出了新的解决方案:用全站仪进行水尺和水线的自动标定(特别是船首、船尾水尺的标定)大幅提高工作效率。


 
功能模块
  
水尺标定

    标定水尺刻度位置点(主点)与水尺刻度辅助点,以便指导下一步水尺刻度数字的安装。水尺一般从距基线(船底)2m开始划,水尺划线就是在一个竖直平面内从2m开始每隔投影高度(如0.1m)沿船体外板划一条水平线,以及一条连续的竖直横剖面与船体外板相贯线。


水线标定

    标定船的吃水线。水线标志就是在一个水平面上沿船体外板两侧每隔一段距离划一条水平线(船体外板与水平面相贯线)。

 
特点

操作简单:完成设站后,按照仪器菜单提示操作,简单完成标定。

省力高效:大幅提高工作效率,一到两个人就可完成标定测量,省时省力。

结果精确:由全站仪进行标定,结果精确可靠,精度可达毫米级。
 
适用仪器

 
 

具有无棱镜测距和自动驱动性能的TC RM1 2 0 0 , TC RA 1 2 0 0 或TPRP1200系列全站仪。
安装方式

 
将机载程序拷贝到仪器CF卡上,在仪器菜单中上载程序。

 

DNA 往返测与双转点软件

概述
 
   为适应中国等级水准测量规范的要求,进行了针对性的修改和添加功能,以使DNA更适合中国市场的需要。


 
功能

一二等水准测量可进行往返观测。

三四等水准测量可采用单程双转点测量模式。

  

 
特点


增加前后视距差限差检测。

增加在一二等水准测量过程中返测需掉换奇偶站测量次序的功能,从而完全和现行一二等水准测量规范相吻合。

增加单程双转点程序,进而大大提升三四等水准测量的作业效率。

 

 
适用仪器

 


 

DNA03和DNA10数字水准仪。
安装方式

 
通过Leica Geo Office安装到仪器。

TCA 跟踪定位系统

概述
 
   本系统通过两台徕卡TCA全站仪,配合单片机控制,并在需要跟踪定位的两台设备上安装反射棱镜,实时动态地测定被跟踪设备的位置(即全站仪的平距),然后将测得的数据同步后传给单片机,再由单片机控制处理传送给PLC控制器。由PLC控制器驱动设备的同步运行。目前,此方案已成功运用于上海振华港机局的轨道式龙门吊(轨道式集装箱龙门起重机),用于控制两条轨道上的大车电机运行的同步,实现了国内堆场自动化控制轨道式龙门吊零的突破。


 
功能模块
  
检测单元(全站仪,单片机)

控制单元(PLC控制器)

驱动单元(马达驱动器)

    全站仪主要负责数据采集,数据预报和处理,但是两台全站仪测量所得的数据必须是同一时刻的数据,否则设备无法同步。因此除了对采集数据的频率有一定的要求,对于如何同步两台全站仪的时间也非常重要,本系统主要采用单片机作为同步设备。另一方面,单片机还发送全站仪同步后的数据给PLC,并且控制全站仪的测量时序。单片机比较稳定,适应环境能力强,利用全站仪和单片机配合对两台仪器同步性的控制非常出色。


 
软件构成

全站仪机载程序。主要负责跟踪目标测距的控制,数据的预报与传送。Leica全站仪提供的用户可以自主开发的全站仪机载编程平台,使得全站仪能够做一些测量以外的额外工作,从而使得效率得到很大程度的提高。

单片机程序。主要负责通讯的同步控制和时序控制,以及向全站仪发送测距请求,并接收全站仪发回的数据,然后做些数据处理的工作,最终将
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